什么是正交矩阵？ 正交矩阵是一种特殊的方阵，其行向量与列向量之间满足正交关系。即每一对行向量或列向量内积为0，每个行向量或列向量的长度为1。简而言之，正交矩阵可以用于描述一组长度相等、互相垂直的向量。 正交矩阵的形式 正交矩阵的形式多种多样，但其中最常见的是旋转矩阵。旋转矩阵是一种二维或三维正交矩阵，它将原始坐标系中的点绕着原点进行旋转后，得到新的坐标系。它的一般形式如下： 其中θ代表旋转角度。在...